1966年に始まったSFドラマ。今までにテレビシリーズ5作（「STAR TREK」「STAR TREK THE NEXT GENERATION」「STAR TREK DEEP SPACE NINE」「STAR TREK VOYAGER」「ENTERPRISE」）、映画10作（来年11作目が公開予定）、他にスピンオフシリーズやゲーム、コミックなどで展開中。アメリカでは、スターウォーズと双璧（対立）をなす作品。オリジナルシリーズの冒頭ナレーションは有名。
TNG終了後の1995年から放送開始。その為DS9と同時期に放送されていたが、DS9は非常に政治色が強い（主なテーマはカーデシア撤退後のベイジョーの混乱とドミニオン戦争）のに対し、VOYはデルタ宇宙域を旅する話。ドクターや第4シーズンから登場する元ボーグ、セブンを通しての人間性の追求は、番組を通しての一つの大きなテーマになってもいる。また、全5作品中で最も完成度が高く、僕くらいの世代にとっては、「スタートレックといえばヴォイジャー」といっても過言ではない作品である。
2371年、惑星連邦所属の最新鋭宇宙船、U.S.S.ヴォイジャーは初任務の途中で謎のテトリオンビームに巻き込まれ、船ごと銀河系の反対側のデルタ宇宙域に飛ばされてしまう。現地のオカンパ人を守るため、テトリオンビームの発生基地を破壊したヴォイジャーは、連邦領域に戻る為には、前人未到のデルタ宇宙域を横断しなくてはならなくなる。75,000光年先の故郷、地球を目指すヴォイジャーは、襲い来る様々な危機を切り抜けなければならないのだ
ワトソン作戦の成功の結果、地球との直接通信が可能になったヴォイジャー。ドクターは自分が執筆したホロノヴェルを出版社に売り込み、出版社の方もその話に興味を持つ。その話を聞きつけたパリスは、ドクターのホロノヴェルを体験してみる。その作品はヴォイジャーをモデルにしたもので、しかも、作中でEMHは単なる物以下に扱われているのである。この作品に対し、彼や彼の同僚は明らかな不快感を示す。しかし、ドクターはこの作品は彼と同じEMHマーク1の窮状を描いたものであり、それを誇りにする彼は、周りの意見をことごとく無視する。しかし、パリスが改編したこの作品を通じて、少しは謙虚さを取り戻したドクターは、作品の設定を書き換えることに同意するが、アルファ宇宙域の出版社はすでに同作を流通させてしまっていた。そして、出版社はドクターの要請を無視し、さらに、ドクターには著作権は存在しないと主張し始めた。そのため、ドクターとヴォイジャーのクルーは、ドクターの権利の為に戦うことになるのだが…